Электрический двигатель
В продолжение темы модельно ориетированного проектирования, публикую очередную статью Калачева Юрия Николаевича, автора книги Моделирование в электроприводе. Инструкция по пониманию. Данный текст еще готовится к публикации в специализированных изданиях, но читатели хабра увидят его первые. Причем здесь постоянный ток? Термин BLDC БДПТ может применяться для обозначения двигателя с постоянными магнитами на роторе и трапецеидальной ЭДС, а может вообще обозначать не двигатель, а некий мехатронный узел, включающий в себя:.
BLDC двигатель, он же вентильный двигатель - это бесколлекторный синхронный двигатель постоянного тока на постоянных магнитах. Функцию коллектора в данном случае выполняет электронный контроллер, как если бы двигатель был коллекторный - контроллер переключает обмотки в зависимости от положения ротора с магнитами, определяемого датчиками Холла, установленными в мотор. Если двигатель застопорить, то контроллер будет подавать ток в те две фазы, которые должны его стронуть в нужную сторону. Контроллер не будет переключать фазы, пока ротор стоит. Дополнительно в отличие от механических коллекторов,это обеспечивает работу большого количества магнитных пар,чем может быть обеспечен значительно больший момент.
.jpg)
Отечественный разработчик и производитель электроприводов для робототехнических и мехатронных систем специального и промышленного назначения. Бесколлекторные встраиваемые синхронные электродвигатели с постоянными магнитами. Тяговые электродвигатели, электрогенераторы и сервоусилители инверторы. Бесколлекторные встраиваемые синхронные электродвигатели с постоянными магнитами вентильные электродвигатели Российские материалы и комплектующие Высокая эффективность, оптимизированная конструкция и технология Бескорпусное исполнение для гибкого встраивания в целевую систему Электродвигатели. Сервоусилители контроллеры Законченные системы для управления шарнирами роботов Высокая удельная мощность Интерфейсы управления CAN 2.
